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如果您的身份证丢失后被发现被注册了公司，这可能意味着您的个人信息被不法分子盗用。对此情况，可以采取以下措施。
1、立即报警：身份证丢失后，首要任务是报警并告知警方可能存在的身份盗窃情况，警方会协助调查并采取措施防止进一步滥用个人信息。
2、联系相关机构：联系当地工商局或市场监管部门，说明情况并请求撤销或更正相关注册信息，还需要联系中国人民银行和其他涉及个人征信的机构，确保个人信用不受影响。
3、收集证据：收集所有与身份证丢失相关的证据，如报警记录、身份证挂失证明等，这些证据将有助于证明个人并未参与未经授权的公司注册活动。
4、提起诉讼：如果个人信息被滥用情况严重，可以考虑向法院提起诉讼，要求相关责任主体承担法律责任。
5、加强个人信息保护：加强个人信息保护意识，避免在公共场合随意透露个人信息，定期检查个人信用状况，及时发现并处理异常情况。
一旦发现身份证丢失并被注册公司，应立即采取行动，报警、联系相关机构、收集证据并提起诉讼，以保护自己的合法权益不受侵害。